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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]工业用机器人-CN201480040727.0有效
发明人：北原康行;风间俊道;栗林保;斋地正义 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种工业用机器人，该工业用机器人在沿一定方向排列的多个FOUP与半导体晶圆处理装置之间搬运半导体晶圆，且构成EFEM的一部分，即使使机器人主体升降的升降机构配置在机器人主体的外部，也能够在与多个FOUP在工业用机器人(1)中，在臂(16)缩回、多个臂部(18至20)及手(14、15)在上下方向上重叠的工业用机器人(1)的待机状态下，臂(16)的一部分配置在比机器人主体(3)的主体部(17)靠Y2方向侧的位置在工业用机器人(1)中，在使机器人主体(3)升降的升降机构(4)固定主体部(17)，且升降机构(4)配置在主体部(17)的Y2方向侧。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202210071187.9在审
发明人：白木隆裕 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种工业用机器人，其输送半导体晶圆等输送对象物，通过安装于手的基端部的检测机构，可以检测配置于远离工业用机器人的位置的输送对象物，还可以防止检测机构在工业用机器人进行规定动作时成为工业用机器人的动作的障碍该工业用机器人具备：在前端侧装载输送对象物(2)的手(3)、用于检测输送对象物(2)的检测机构(10)以及使检测机构(10)转动的转动机构(11)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN200910160536.9有效
发明人：矢泽隆之;小山淳之介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2009-07-22 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种工业用机器人，即使在搬运大型化的搬运对象物时，也能小型化并降低成本。工业用机器人包括：装载搬运对象物的手、前端侧与手连结的臂、支撑臂的基端侧的支撑部件(7)。另外，工业用机器人包括使支撑部件(7)上下运动的上下驱动机构(16)。该上下驱动机构(16)包括多个驱动用电动机(20)。
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN201930300592.2有效
发明人：木下佑辅;外林杏子;伊藤雅人;永满健吾 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。;2.本外观设计产品的用途：用作装配或其他用途的工业用机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.参考图显示了机器人的可活动部位。
工业用机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201910982111.X在审
发明人：矢泽隆之;藤原真志 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具备关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和配置于关节部(16)且在工业用机器人动作时旋转的带轮(32)。在带轮(32)上一体形成或固定有送风用的多个叶片，能够通过在带轮(32)旋转时产生的风冷却减速器(22)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201510106992.0有效
发明人：木下聪;泷川隆士;主税慎哉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：提供一种工业用机器人(1)，该工业用机器人(1)具备在伺服电动机(19)与动力输出部(2)之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人(1)具备与伺服电动机一体地组装的第一制动部(17)以及以相对于动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于动力传递部的第二制动部
工业用机器人制动部动力传递部伺服电动机驱动轴动力传递路径动力输出部一体地分叉制动连结组装配置

[发明专利]工业用机器人-CN201110096518.6有效
发明人：中桐浩;尹盛载;近藤亮;凑达治 -专利权人：株式会社大亨;株式会社神户制钢所
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN201930544514.7有效
发明人：冈田俊范;佐佐木真也 -专利权人：株式会社不二越
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用作工业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN200710146524.1有效
发明人：田村敏功;榑林秀伦;田中康好 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-08-20 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业用机器人。工业用机器人(10)具有相互同心配置的三个动力传递部(21、22、23)和驱动这三个动力传递部的各个的三个驱动单元，与上述三个动力传递部中的至少一个动力传递部对应的驱动单元至少包括两个电机(31、34)而且，最好三个动力传递部及三个驱动单元全部组装在工业用机器人的底座(15)中。通过这种构成，可以实现比较小型的构成且进行以高能率的动作。
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN202030285834.8有效
发明人：山城光;渡边圭;米田敬词;品川真英;稻叶治虎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品为一种立式铰接工业机器人，也被称为协作机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201910981735.X在审
发明人：矢泽隆之;藤原真志 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具有关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和连接在减速器(22)的输入侧的带轮(32)。在该工业用机器人中，由于在带轮(32)上形成有多个散热用的散热孔，所以能够增加带轮(32)的表面积，提高带轮(32)的散热效果。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN200810212600.9无效
发明人：二瓶亮;木下聪;泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，具有在机器人搬运时可分解的、以每个进行搬运的多个单元。各单元具有搬运该单元的搬运机构保持上述单元用的保持用托架。
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN202030304397.X有效
发明人：宝边清子;松尾英树;朴振均 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为工业用的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN201930398852.4有效
发明人：内藤正博;安部健一郎;丹野善博;村上邦彦;大桥俊伯;横山义晃;近藤勇树;巢山庆太;木下理郎;礒崎康 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。;2.本外观设计产品的用途：本产品为垂直多关节型的工业用机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业用机器人

[外观设计]工业用机器人-CN201930419138.9有效
发明人：安部健一郎;丹野善博;大江将司;及川晓宽;久米宏和;大谷宪太郎;白松大祐;若林贵之;花谷耕平;清水亮太;木下理郎;礒崎康 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品为垂直多关节型的工业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
工业机器人

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